三坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵組成部分之控制系統(tǒng)

之前北瑞科信（www.708521.cn）介紹了三坐標(biāo)測量機(jī)的組成部分，它由三大部分組成：主機(jī)、測頭、控制系統(tǒng)。其中控制系統(tǒng)是三坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵部分，控制驅(qū)動三坐標(biāo)測量機(jī)的運動是其中的一個主要功能，它可使三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行三軸同步運動、速度控制、加速度控制等。

三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)工作原理：

三坐標(biāo)測量機(jī)操縱盒或計算機(jī)指令通過系統(tǒng)控制單元，按照設(shè)置好的速度、加速度，驅(qū)動三軸直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，并通過光柵和電機(jī)的反饋電路對運行速度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使三軸同步平穩(wěn)的按指定軌跡運動。

三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)的特點：

控制系統(tǒng)控制三坐標(biāo)測量機(jī)運動軌跡有飛行測量、點定位兩種方式。

飛行方式測量效率高，運動時停頓少。

點定位方式適合指定截面或指定位置的測量。

三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)可以通過語句進(jìn)行設(shè)置。在進(jìn)入計算機(jī)指定的探測距離時，控制單元會控制三坐標(biāo)測量機(jī)由位置運動速度轉(zhuǎn)換到探測速度，使測頭慢速接近被測零件。

全自動三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)可以根據(jù)補(bǔ)償文件，對三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行21項誤差補(bǔ)償。在有觸發(fā)信號時采集數(shù)據(jù)，對光柵讀數(shù)進(jìn)行處理；

當(dāng)通過操縱盒或計算機(jī)指令控制運動的測量機(jī)測頭傳感器與被測零件接觸時，測頭傳感器（簡稱“測頭”）就會發(fā)出被觸發(fā)的信號。

信號傳送到控制單元后，立即令測量機(jī)停止運動（測頭保護(hù)功能），同時鎖存此刻的三軸光柵讀數(shù)。這就是三坐標(biāo)測量機(jī)測量的一個點的坐標(biāo)。